Lørdag d. 20. juni

I Ballerup startede vi med at rejfe hullerne til skruerne bagpå i pilledispenseren og vækkeuret. Vi fik filet skruerne til, så de ikke var så lange og strabet plads til møtrikkerne i bagpladerne.

IMG_8220IMG_8222

Vi fik limet møtrikkerne på bagpladerne og knappen på holderen.

IMG_8221IMG_8223

Så fik vi limet holder til bundpladen i pilledispenseren og lavet et fjedersystem på dioden, så brugeren kan trykke dioden ind og ramme den bagvedliggende knap.

IMG_8224IMG_8225

Vi fik klippet alle ledningerne til, så de ikke var så lange og dermed fyldte mindre inde i produktet. Dermed måtte vi også lodde en hel del ledninger og isolere dem med isoleringstape.

IMG_8226IMG_8227

Vi loddede ledninger sammen til digatal pin 8 og fjernede meget af breadboardet, så det ikke fyldte med i produktet. Vi gik også meget op i at tape ledninger sammen og minimere pladen så meget som muligt.

IMG_8230IMG_8232

IMG_8233IMG_8234

Det var en hård kamp hele tiden at sørge for, at der ikke var nogle ledninger, der hoppede op, så man skulle til at fejlfinde. Vi sikrede os hele tiden, at vi tænkte det igennem, før vi limede noget fast.

IMG_8235IMG_8237

Vi savede motorens akse ned, så den kunne være der. Dette var tiltænkt fra starten, men skulle være rigtigt, eftersom vi ikke kunne lave det om, så vi testede flere gange, om målene passede.

IMG_8238IMG_8239

Vi sørgede for, at der ikke var nogle ledninger, der gik i klemme, og fik indsat midterpladen, banen og pladen, som møllen skulle ligge på. På et tidspunkt fik vi et kæmpe problem. Photo interrupteren var holdt op med at virke. Vi brugte enormt lang til på at skille det hele ad igen og gennemgå alle ledninger. Til sidst fandt vi ud af, at det var en ledning inde i isoleringen omkring photo interrupteren var knækket.

IMG_8240IMG_8241

Til vores store overraskelse fandt vi lige pludselig ud af, at selvom IR-sensoren var indstillet til en lille afstand, så blev den påvirket af refleksionen fra det hvide ovenover. Så vi var nødt til at skille det hele af igen forsøge med nye koder, men selvom afstanden blev sat så lavt som muligt, så gik motoren igang, inden vi puttede hånden ind. Efter flere omgange frem og tilbage med forskellige ændringer var vi nødt til at lime noget stort ved siden af hulle øverst, så det hvide ikke reflekterede tilbage og startede IR-sensoren med det samme. Nu virker det.

IMG_8242IMG_8243

Da det hele var samlet, så opdagede vi en fejl, som er, at photo interrupteren ikke stod i den rigtige vinkel, så møllen stoppede på det forkerte tidspunkt. Så vi var nødt til at åbne det hele op igen og uploade en ny kode, som fik møllen til at dreje lidt ekstra, efter den registrerede en stift i photo interrupteren. Nu virker det.

Skærmbillede 2015-06-22 kl. 12.33.36

Skærmbillede 2015-06-22 kl. 12.33.47

Skærmbillede 2015-06-22 kl. 12.34.00

Det hele blev samlet og den fungerede til stor jubel (se video forneden).

IMG_8248IMG_8252

IMG_8253

Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s